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L4级自动驾驶是指高度自动驾驶,能够在没有驾驶员操作的情况下完成整个驾驶过程。但是这种级别的自动驾驶也受到一些限制,例如车辆的速度不能超过一定值,并且驾驶区域相对固定。为了实现自动取还车、自动编队巡航和自动避障等功能,需要依赖实时更新的路况信息数据支持。
SAE(国际汽车工程师协会)发布的《SAE驾驶自动化分级》中,除了L4级自动驾驶外,还有另外五种级别。其中L0级代表人工驾驶,这意味着车辆完全由驾驶员操作,包括转向、制动和油门等操作。此级别的自动驾驶并不算真正意义上的自主驾驶。
L2级为部分自动驾驶,能够同时自动进行加减速和转向操作。目前绝大多数车企已经实现了L2级别的自动驾驶技术。
L3级为条件性自动驾驶,在特定环境中车辆可以实现自主加减速和转向操作,但驾驶员仍需保持注意力集中,并准备随时接管车辆以应对自动驾驶系统无法处理的情况。奥迪A8是全球首款能够在公共道路上实现L3级别自动驾驶的车型。
而L5级则为完全自主驾驶,不需要驾驶员任何操作即可实现全天候、全地域的自主行驶,并能应对环境、气候和地理位置变化。此级别还涉及到了法律和高科技突破等限制,因此仍然需要进一步深入研发。

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车东西
文|Juice
车东西9月25日消息,今日,华为在北京举办了华为智能汽车解决方案生态论坛,在会上,华为集中的介绍了其在智能驾驶、智能座舱、华为云服务方面的思考和进展。
在智能驾驶方面,华为在会上发布了两款新产品,一款是MDC210,为L2+级自动驾驶提供计算能力,另一款则是MDC 610,可为L3级和L4级自动驾驶车辆提供算力。
目前国内已经有多家自动驾驶开发公司和华为建立了合作,车型领域设计乘用车、商用车和作业车各个方面。
在智能座舱方面,通过鸿蒙车机OS软件平台、鸿蒙车域生态平台以及座舱智能硬件平台为用户搭建一个更加舒适的座舱环境。
而云业务也是华为在汽车方面布局比较久的业务之一,现场还介绍了华为云服务的布局,目前涵盖了自动驾驶云服务、车联网云服务、高精地图云服务、V2X云服务等方面。
一、四大方面同步发力 华为深化汽车企业
华为智能汽车解决方案BU总裁王军首先讲到了华为涉足汽车领域的思考。
他表示一是怀着崇敬的心进入汽车领域,无论何时都要把人的生命安全放在首位,遵循汽车发展规律;二是想把华为在过去30年积累的ICT技术带入每一辆车。
王军演讲现场
王军表示,智能网联汽车已经成为了智能世界发展的引擎,带动了智慧交通、智能制造、智慧城市、智慧能源的发展。
目前汽车产业正在进行全方位的变革,首先是汽车的商业模式,从产品价值经营向用户价值经营转变,通过持续迭代的新功能、新服务获得持续的收入,卖车不再是价值变现终点而是新的起点。
为实现这一目标,传统的开发模式、人才模型以及供应链体系都将改变,走向体验定义、软件驱动、计算使能的智能汽车发展之路。
而华为在进入汽车领域之后,华为聚焦ICT技术,帮助车企“造好”车、造“好车”,将会实现架构创新、建立计算平台与基础软件、最终构建开放生态。
华为目前正在以通信、计算和操作系统为核心的数字平台领域,坚持平台+生态的发展战略,推动智能汽车行业快速发展。
华为聚焦在车载网络、计算平台与基础软件层,并提供开放能力和工具链,降低应用迁移和开发难度,提供基础能力相互解耦,可针对车企与伙伴的实际需求可以灵活搭配或组合。
在智能驾驶方面,华为提供MDC计算平台、操作系统AOS/VOS和自动驾驶云服务Octopus,构建端云协同的智能驾驶平台解决方案,满足车端侧与云端自动驾驶大算力和海量数据存储的需求。使乘用车、商用车、作业车等多种车型都能实现自动驾驶商业化落地。
王军演讲现场
在智能座舱方面,华为将会以硬件模块化、接口标准化、系统平台化为目标,以鸿蒙车机OS为核心构建智能座舱平台,努力实现硬件可替换、软件可升级、应用可扩展,降低车企对座舱系统的集成与开发难度。
华为为鸿蒙OS提供了车机版定制开发,在开放HOS(智能操作系统)能力的基础上,再开放500+ HMS(华为移动服务)车机版API和包括语音、视觉、音效等7大座舱关键能力。
王军演讲现场
王军介绍,华为将提供全面开放的开发工具与支持,提供IDE(集成开发环境)开发工具、云调试环境,组建开发者社区,共同组建鸿蒙车机应用市场。
在智能车控方面,提供VDC硬件平台、VOS、工具链,开放给车控系统开发企业,降低开发难度、提升开发效率,快速实现软件定义的差异化、个性化动力体验。
华为智能车控操作系统VOS,原生支持异构多核、模型化工具链、兼容AUTOSAR(汽车开放系统架构),使原来ECU(电子控制单元)系统代码的平滑迁移、多ECU(电子控制单元)的集中开发变得简单高效。
在智能云服务方面,华为将基于大数据和AI能力,向车企提供自动驾驶云服务、高精地图云服务、车联网云服务和V2X云服务四大解决方案,联接人、车、路和智能交通等应用系统,打通数据流、业务流和价值流,使能业务创新和数据创造价值。
王军还表示,华为将会在开发者社区、人才培养、开放实验室、联合营销几个方面发力,共建合作共赢的产业生态。
二、发布两款计算新品 可涵盖L2~L4级自动驾驶
华为智能车BU MDC产品部经理李振亚介绍了华为MDC领域的最新的产品、生态发展成果与未来规划。他表示华为将智能驾驶产业分成三大类型,分别是作业车、商用车和乘用车。
华为智能车BU MDC产品部经理李振亚
乘用车的驾驶场景非常复杂,从低速到高速,速度可变性也非常高,安全性和驾乘体验更为重要。而商用车的场地、线路也比较可控,主要是作为生产工具;作业车也类似,场景、道路等情况相对比较简单、路况也比较可控,速度也比较低,也是一种生产工具。
不同场景下产生的不同需求,使得智能驾驶产业面临场景、道路、线路、路况、速度、安全、属性等多个维度的影响。进而,不同场景下的智能驾驶也将产生两种不同的发展路径。其中,商用车和作业车属于跨越式的发展场景,乘用车将会是渐进式的发展路径。
为了兼顾各种车型,在本次活动上,李振亚还发布了两款新产品,一是MDC210,算力可以达到48 TOPS,可以为L2+级自动驾驶提供算力支持。
华为发布两款新品
另一个则是MDC 610,算力可以达到160 TOPS,可以帮助L3和L4级自动驾驶提供算力。
李振亚还介绍了MDC Core 2.0,封装了AUTOSAR(汽车开放系统架构)、功能安全、网络安全及OTA升级等100多个API(应用程序接口)服务,支持主流的AI框架及1000多个AI算子,这些开放的API服务,覆盖了上层智能驾驶应用的开发、调测、部署、运营等全生命周期的核心流程。
MDC Core 2.0还对外提供功能软件框架,方便上层应用的感知、融合、定位、决策、规划、控制等算法进行组件化的开发。MDC Core 2.0基于满足车规安全的智能驾驶操作系统AOS与VOS,兼容AUTOSAR,提供完备的功能安全、网络安全及OTA升级功能,配套好用易用的工具链,满足规模化量产要求。
华为MDC Core 2.0介绍
华为全新一代MDC系列产品具备四个优势,一是全系,可以实现全场景覆盖;二是安全,拥有车规级的安全认证;三是协同,实现了车路云网协同;四是开放,将硬件接口标准化,软件API开放化,建立了开发生态。
李振亚介绍,华为将坚持“平台+生态”战略,和高校/行业组织、OEM/Tier 1合作,在应用软件/算法、传感器执行器合作。
华为每年提供3000多万元提供MDC设备支持,未来三年将会投入100多个专家进行研发,3年内将会发展100+生态伙伴。
目前,华为MDC已经和momenta、禾多科技、希迪智驾、新石器、元戎启行、踏歌智行、慧拓等自动驾驶研发公司都采用了华为的MDC计算平台。
三、鸿蒙车载版将会全开放 车企可即取即用
北新副总经理兼ARCFOX于立国表示,目前自动驾驶和智能座舱的边界越来越模糊。
智能座舱原则性的变化,要从功能性设计向体验设计变化,此前的车企是往车上增加电话、导航等这些功能,而未来的座舱需要变化为功能找人。
他表示过去想到座舱的时候,都是和驾驶相关的,未来的座舱将会是万物互联的座舱,在座舱内还需要有良好的生态,华为的鸿蒙系统就将会给用户提供更好的服务。
华为智能汽车解决方案BU智能座舱产品部总经理王庆文分享了华为对于智能座舱的思考。华为认为座舱智能化的关键是多场景一致性,做到应用常用常新,硬件即插即用,持续更新。
华为智能座舱布局介绍
但这样就会带来一个巨大挑战——软硬件集成周期长,华为一直具备长生命周期软件版本管理经验,在2007年就做了single RAN解决了多制式硬件和软件的集成问题。
在汽车智能座舱方面,华为的智能座舱解决方案包括鸿蒙车机OS软件平台、鸿蒙车域生态平台以及座舱智能硬件平台。
华为智能座舱布局介绍
但手机和车机还是存在差距,车上的扬声器、传感器更多,难度也更大,因而鸿蒙系统上车还存在很多难题。
鸿蒙车载版将会重点在语音、声效、视觉、HUD、互联、AI情景智能、OTA七个方面发力,然后将其做成Kits,开放给企业,企业可以直接拿来用。
此外,华为还做了开放应用生态和硬件生态,实现功能快速上车,软件方面,HiCar就是华为其中的一个方案,在硬件方面,华为做了一个车机模组、车载智慧屏和AR-HUD,降低车企的开发难度,更好的提升智能座舱的智能化和应用体验。
目前高德导航、酷我音乐已经和华为鸿蒙进行了合作,并登陆了鸿蒙车机系统。
四、华为云涵盖四大业务 三电方面也做了布局
华为智能车云服务产品部总经理廖振钦介绍了华为云服务和汽车的联系。
廖振钦认为汽车新四化上面临的核心挑战有很多,在智能化上,自动驾驶技术难、成本高、周期长是目前的核心问题。
在电动化方面,电池安全问题频发,使用寿命估测不准也是尚未解决的问题。在网联化方面,存在缺乏数据变现和生态支撑,商业正循环尚未有效构建。在共享化方面,则存在规模效应尚未形成,数据共享、服务化能力不足。
华为智能车云服务介绍
廖振钦表示,华为智能车云服务已经升级到了2.0版本,包括了自动驾驶云服务、车联网云服务、高精地图云服务、V2X云服务。目前华为已经开放了API/SDK,用户可以按需获取,即取即用。
华为现在云服务主要在自动驾驶方面发力较多,已经建立了全生命周期的闭环方案,可以实现全托管,开箱即用,提供一站式服务。
华为自动驾驶云服务介绍
云上仿真也可以保障自动驾驶算法质量,用户可以在云端建立高质量仿真场景,云仿真测试可以实现自动驾驶日行千万里的数据积累。
高精地图云服务也是华为重点做的一个方向,建立了专属云平台,和众多图商一起合作,为自动驾驶车企服务,对于没有地图绘制资质的企业,也可以用华为的高精地图云服务。
在车联网云服务方面,华为已经做了很多年,目前已包括了智能运维服务、三电云服务器、OTA和智能增值服务。
华为车联网云服务介绍
值得注意的是,华为在三电云服务方面的布局,华为已经在电池故障预警、热失控预警、电池健康状态评估、电池剩余寿命预测、电池控制策略优化,可以实现热失控提前预警,SOH评估和RUL精准评估,优化BMS策略延长电池寿命。
结语:华为正在深度融入汽车产业
目前华为在汽车业务上主要有两大关键打法。一是利用ICT技术打造性能更好价格更低的零部件(包括毫米波雷达和激光雷达),二是大规模开发汽车底层软件。
具体上来看,华为在智能驾驶、智能座舱、智能控制和云服务方面已经做了基本的布局,打造了完整的开放平台。
但华为在汽车领域毕竟还是新人,还需要扩大自己的朋友圈,此次生态大会,华为传达的一个关键的信息就是希望和更多的厂商建立合作,深化自己在汽车行业的布局。
本文来源于汽车之家车家号作者,不代表汽车之家的观点立场。

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因为这自动驾驶的车系要很准确的定位,也需要很很好的调整,所以这这个激光雷达是新的科技

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根据他的排量和现有吉利的技术水平,应该属于美人豹的升级版,前置前驱的仿跑轿车,由于美人豹的驾驶表现类似于7-10万的普通轿车,所以估计中国龙的水平也差异不大,但应该可以提高到接近福克斯一类运动车型的水平。

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激光雷达、毫米波雷达和摄像头是公认的自动驾驶的三大关键传感器技术。从技术上看,激光雷达与其他两者相比具备强大的空间三维分辨能力。

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